上个月客户拿着人形机器人的新闻来问我，说某个上下料的工位能不能换成人形。我没接话，先问了一句节拍多少、停线一分钟赔多少。他答不上来，我就自己去把这台本体摸了一遍。 前后三场。一场展会演示，一场销售发过来的操作视频，还有客户那边做的一次小范围…
被朋友安利了普渡这台 PUDU D9，说他们华南一个仓配客户在试，我托人约了去看。先说清楚，这东西 170 厘米、65 公斤，不是我能搬回家测的，所以这一周是三次接触，展台演示、客户现场蹲半天，再加上销售给的一段操作视频和参数对着看。 第一…
周末折腾了一下这个选题，踩了不少坑。 先把主角交代清楚。Parcrobotics 的专用设备 SPM，SPM 是 Special Purpose Machine 的缩写，中文一般叫专用设备或者非标设备，意思是不做通用型号，按客户的具体工艺需…
我花了两天，把萝博头原型机（ROBOTO_ORIGIN）的开源包从 URDF 加载一路跑到 Isaac Lab 的仿真里。整机我搬不回家，1.2 米、30 公斤，这尺寸不是放书桌上的东西。硬件部分是我在客户现场看过一次双足演示，加上他们给的…
物界前沿 · 信息截至2026年10月1日 特朗普在 AI 午餐会后接受记者提问。原页视频画面，来源 Trump Archive，事件日期为美国时间2026年9月29日。 9月29日，特朗普被问到中国AI发展是否可能超过美国。他先说不认为会…
灵巧手控制我之前没碰过，花了一个晚上把 OmniHand Pro 的控制链路从头走了一遍。目标很小，让手张开、合上，抓一个纸杯，并且能在程序里看到它到底使了多大劲。 先说清楚这东西的定位。它是临界点做的进阶版灵巧手，官方口径是负载和感知都比…
我花了两天试了一下 C100 这块云游戏芯片。做法是把它装进一台小主机，做成局域网里的串流服务端，再从笔记本连过去打游戏。目标很朴素，画面不糊，操作不飘。术语第一次出现我会掰开讲。 先说清楚 C100 是干什么的。它是一块专为云游戏做的加速…
我最近遇到的麻烦，是机器人走完一圈之后，数据往哪塞。 上周去一个客户现场，重型装备的堆场，他们在试 RBQ 做巡检。我跟着待了两天，名义上是帮忙看接口，实际就是把这条狗从头到尾摸了一遍。先说清楚，这玩意儿我没法搬回家，以下都是现场跟着操作、…
我对比了官方那套演示脚本和GitHub上一份issue总结，实际跑了一遍。 先交代背景。灵巧手就是机器人末端那只手，自由度可以理解成它能独立活动的关节数量，越多越接近人手。我平时做座舱交互，跟这个不搭界，上个月去参加一个机器人相关的会，合作…
我不是完全不懂双足机器人。双足算法我大概用了一个月，GoMate Mini 也是这几天刚上手，用了一周不到。所以我不敢说自己把双足机器人整机摸透了，但也不是完全从零看热闹。这次去逐际动力展台蹲了一下午，把 TRON 1 从演示看到 SDK …
我花了两天试了一下 EgoSuite 的公开试用包，想先搞清楚这批第一视角人类数据到底长什么样，拿到手之后第一步该干什么。 先说为什么值得花这两天。机器人基础模型这两年参数越堆越大，但一直撞在同一面墙上，缺的是足够多、足够杂的人类操作数据。…
文｜深度前沿观察特写 · 2026年9月29日 · 领域：物理AI / 世界模型 / 算力软硬件一体化 当整个行业还在讨论大模型应用何时盈利、各家云厂商将单 Token 降价战卷到几厘钱时，芯片巨头 AMD 刚刚用一张价值 82 亿美元（约…
上个月帮朋友看他家那台扫地机。AIROBO 的 T20+，买回来大概一周，他越用越烦。客厅中间永远有一圈灰，餐桌底下进不去，拖完还有股味。我去看了一眼，问题出在地图上。它那张图是散的，餐桌腿附近断成两块，机器每回跑到那儿就原地转圈。\n\n…
被朋友安利了众擎的SE01，他原话是深圳街头溜达那个视频你肯定刷到过，来他们展厅看看真机。我上周去深圳出差，腾出半天。 先说清楚，这东西个人搬不回家，170的身高，55公斤，比我还高一点。朋友公司做展厅服务，进了一台用来引流。我是在他们展厅…
一个做整机的朋友在群里安利了半个月，说意优那款 RHU 人形专用谐波关节够扁，塞进肩膀和肘部省地方。我上周拿了一台回来，想看看从零上手要多久。这篇写给没碰过一体化关节的人，从接线到让它转起来，我踩的坑都写在里面。 先搞清楚手里这个铁疙瘩 一…
周末折腾了一下原力无限的 AtomBrain，踩了不少坑。名字听着大，具身大脑其实就是机器人身上管感知和动作的那套软件，看到什么、听到什么指令、手脚怎么动，都归它管。它背后是因果世界模型加持续学习的 VLA，VLA 是视觉、语言、动作三个词…
我花了两天试了一下慧仑科技的 GoMate Mini。 先说清楚怎么试的，这东西不是我能搬回家的。我去 WRC 展台看了实机演示，让销售放了两段现场视频，一段在广州地铁站，一段在广汽的汽车产线，剩下时间在算它的运营账。我是按售前视角做的考察…
协作机器人买回来还得再配一个会写 PLC 的工程师，这事我听着就头大。 前几天翻了翻 Rainbow Robotics 的 RBC 系列。产品线铺得挺宽，工作范围、负载、臂长都能挑，官方说核心技术来自他们家人形机器人 HUBO。参数之外，官…
刚刷到世航智能的沧穹 CEORION，海洋具身大模型，主打弱通信甚至无通信下自主规划。说实话我更好奇它怎么把脑子装进水里。 素材里最能打的一个细节：仿真测试中任务成功率超过 90%，精细抓取的定位成功率也超过 90%，说达到专业潜水操作员水…
Momenta 把 Robovan 放到苏州跑了。官方口径是搭在 R7 世界模型上，和 Robotaxi 共用技术栈，满足车规级要求。这几句话读起来很顺。我第一反应是，共用技术栈省钱是真的，风险也是真的。 在量化里这叫 样本外 。你在一个域…
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