扫地机扫不干净，先回头查建图

上个月帮朋友看他家那台扫地机。AIROBO 的 T20+，买回来大概一周，他越用越烦。客厅中间永远有一圈灰，餐桌底下进不去，拖完还有股味。我去看了一眼，问题出在地图上。它那张图是散的，餐桌腿附近断成两块，机器每回跑到那儿就原地转圈。\n\n这篇按时间线写。第一天干什么，第三天干什么，一周后干什么，中间卡在哪儿，我一条条说。\n\n### 第一天：把机器弄醒，别急着按开始\n\n先解释两个词，不懂不影响照着做。地图，就是机器自己画的一张家里的平面图，靠它知道哪儿扫过、哪儿没扫。集尘袋是底座里装灰的袋子，满了换新的。HEPA 过滤是出风口那层网，拦细灰用的。同系列的 L40+ 也是这套结构，逻辑一样。\n\n拆箱别一股脑全撕。机器底部的胶带、防撞条上的膜先撕干净，边刷和滚刷按说明书卡上去。滚刷两头对准卡槽，卡不进去多半是方向反了。\n\n集尘袋塞进底座，听到咔一声算到位，滤网那块别装反。充电座贴墙放，左右各留大约一个机身宽，别放地毯上，也别正对落地窗。机器放上充电座，插电，等指示灯亮，先充满再动。手机装官方 App，注册账号，选添加设备，扫机器上的码。配网选家里的 2.4G 频段 WiFi，多数扫地机不认 5G。\n\n装完打开 App，能看到设备在线，电量在涨，就算成了。\n\n配网失败九成是频段问题。路由器两个频段共用一个名字的话，进后台把 2.4G 单独分出来。另一个坑是充电座正对落地窗，机器回充时找不准位置，往旁边挪半米就好。\n\n### 第三天到一周后：建图、定时、耗材\n\n第三天做的是建图。这一步比清扫本身重要。充满电别急着让它满屋跑，先把地上的电线、拖鞋、宠物碗收起来，窗帘拉一点，地上别有反光的东西。App 里点开始建图，让它从充电座出发自己跑一圈，大概二十分钟到半小时，看户型。人别跟着走，跟着走反而挡它。中途别关机，也别抱起来。\n\n跑完 App 里会出来一张地图。这时候做三件事：划区，把客厅、卧室、厨房分开命名；设禁区，比如宠物食盆、茶几下面那圈线；存图。地图边界闭合，房间分割跟实际对得上，机器能叫出房间名，这图就算能用。\n\n第一次建图十有八九会缺角。卡在沙发底下、被电线缠住，那一块就是空的。别将就。App 里删掉旧图重建一次，比后面天天手动补扫省事。朋友那台就是没重建，用了一周全在补漏。\n\n一周之后，可以把定时任务开起来，每天上午一次，或者隔天一次。扫拖一体的机器，拖布那块要单独留意，用完回洗、烘干，别让它湿着闷在底座里。那股味就是从这儿来的。滚刷上缠的头发三五天清一次，用剪刀或者自带的刀片划开。集尘袋看 App 里的提示换，HEPA 滤网隔段时间冲一下，晾干再装回去。地板材质不一样，滚刷和拖布可以换着用。硬地板和地毯本来就不是一套配件。\n\n这跟我之前写人形机器人那篇一个意思。演示动作好看不算数，维护成本才是天天要面对的。\n\n学完这个，下一步可以试什么。先别急着上更多功能。把分区清洁跑顺，让它每天只扫客厅和厨房，卧室隔天一次，看看电量和耗材消耗。跑顺了再玩指定房间、指定区域这种更细的。\n\n往后一两年，扫地机的差距会从吸力那个数字转到别的地方。参数会趋同，各家吸力最后都差不多。真正的分水岭是它能不能看懂家里。\n\n> IDC 预计，到 2026 年中国服务和消费机器人厂商的全球出货量占比会超过 85%。\n\n量起来之后，拼的是好用不好用。能不能认出这是餐桌腿、那是狗碗，自己决定先扫哪、绕开哪。这跟人形机器人一个道理，关节扭矩密度看着漂亮，但能不能进厂干活，看的是它对环境理解得稳不稳。地图这一层做扎实的，后面会占便宜。