在电脑上把数控机床开一遍，不用买机器

我对比了实机上手动对刀和 FANUC 自家的 CNC GUIDE，最后选了后者先跑一遍。原因很直接，实验室这边没有机床，借用一次得排队。CNC GUIDE 是装在 PC 上的模拟软件，界面跟真机基本一样，学操作、验程序都不占设备时间。

先解释三个词。数控系统就是机床的大脑，负责把一串指令翻译成刀怎么走、转多快。G 代码，是给这个大脑下的命令，一行一条，跟写脚本差不多。CNC GUIDE，就是把这套大脑搬进电脑里跑，不接真刀真轴。

FANUC 官方对 CNC GUIDE 的定位是，用 PC 软件学习 CNC 操作、检查加工程序、确认定制功能，不用占用机床。

装好打开，第一眼看到的是 iHMI 界面。左边一列功能键，右边大块是坐标和程序显示。新手别急着写代码，先看右上角那排数字，X、Y、Z 三个轴的当前位置，静止的时候应该都是零。如果不是零，说明上一次退出时没回零，先找 REF 或者 回零 键点一下。

下面正式开始。

1. 新建一个程序。按 PROGRAM 键进到程序画面，输入一个程序号，格式是 O 加四位数字，比如 O0001，按 INSERT。看到画面顶部出现 O0001 就算建好了。程序号不能跟已有的重，重了会报「程序号已使用」。

2. 写第一段代码。先让主轴转起来，主轴就是夹着刀具转的那根轴。两行就够：

第一行告诉系统用哪个坐标系、用绝对坐标，绝对坐标就是以原点为基准算位置。第二行 S1000 是让主轴每分钟转一千转，M03 是正转。输完一行按一次 INSERT，别按回车，这个软件里回车不是换行。

3. 让刀走一段直线。再加两行：

G00 是快速移动，不切削，只挪位置。G01 是直线切削，后面 F200 是走刀速度。这里就是新手第一个大坑。

单位。 FANUC 默认可能是毫米，也可能是英寸，取决于参数。我这边第一次跑，X50. 被当成 50 英寸，轨迹直接飞出屏幕。写数字的时候小数点别省，X50. 和 X50 在有些系统里含义不一样，前者是 50.0 毫米，后者是 50 个最小脉冲单位。搞不清就先在参数画面看 ISO 那一项是 MM 还是 INCH。

4. 跑仿真。按 GRAPH 或者画面上的轨迹显示，再按 CYCLE START。正常的话能看到一条从原点出发的折线，先斜着快速移动，再直着切一段。如果弹出报警，最上面那行会写代码，比如 PS0001 之类的，先记下号再查。

第二个坑是坐标系。 G54 是工件坐标系，它的原点是事先设好的。模拟里默认原点在机床零点，但真机上你得先对刀，把刀尖碰一下工件表面，把那个位置记成零点。这一步在模拟里可以跳过，但心里要知道，模拟能跑通不等于真机能跑通。我这边第一次在模拟里跑，轨迹漂亮得很，后来到车间一对刀，差了两个毫米。

5. 存程序。按 SAVE，或者退到程序目录确认 O0001 在里面。下次打开直接调出来。

跑完这一遍，大概二十分钟。效果就是你能在电脑上把建程序、写指令、跑轨迹、看报警这套流程走通，不用等机床排期。对做视觉的人来说，这套东西还有一个用处，你能知道机床实际能接受什么样的坐标和进给，跟视觉定位对接的时候少扯皮。

下一步建议，别急着上真机。先把这段程序改一改，把 G01 换成 G02 跑个圆弧，看看轨迹怎么变。圆弧要补一个 I、J 或者 R，参数写错是最常见的报警来源。等你能在模拟里连续跑通三种不同形状，再去车间碰真机，心里会有底得多。