Sharpa（大裂谷机器人）

SharpaWave

22个主动自由度五指触觉灵巧手，1:1人手比例，触觉灵敏度0.02N，工业级可靠性验证；面向具身智能研究与机器人OEM集成，2025年10月量产。已进入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人设计（宇树H2 Plus本体+英伟达Jetson Thor计算模块+Sharpa灵巧手三方共建）。

灵巧手具身智能研究机器人OEM集成人形机器人设计22自由度五指灵巧手1:1人手比例0.02N触觉灵敏度工业级可靠性

North

67自由度全身人形机器人，搭载Wave触觉灵巧手，手部控制精度<0.1mm，提供控制与仿真软件及完整API，面向零售、餐饮、酒店、制造等场景长时间轮班自主作业。2026年8月与DQ联合打造的机器人餐厅落地上海吴江路，独立完成点单到出杯55步连续流程，成功率90%。

人形机器人零售餐饮酒店制造全身人形机器人触觉灵巧手高精度控制仿真软件

CraftNet

自研VTLA（Vision-Touch-Language-Action）通用药剂操作大模型，融合视觉、触觉与语言驱动机器人全部动作。三层架构：System 0交互脑（约100Hz实时触觉反馈）、System 1运动脑（约10Hz）、System 2推理脑（约1Hz VLM）。CES 2026现场自主精细操作演示引发关注。

具身智能模型药剂操作机器人精细操作灵巧手操作人形机器人操作VTLA模型视觉触觉语言融合通用药剂操作实时触觉反馈

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