SharpaWave

22个主动自由度五指触觉灵巧手，1:1人手比例，触觉灵敏度0.02N，工业级可靠性验证；面向具身智能研究与机器人OEM集成，2025年10月量产。已进入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人设计（宇树H2 Plus本体+英伟达Jetson Thor计算模块+Sharpa灵巧手三方共建）。