物界前沿
众擎机器人
Zhongqing Robot
人形机器人中国广东深圳
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
众擎机器人未上市
Zhongqing Robot · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-04
$4.00 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$4.00 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$14.70 亿
最新估值 / 市值（2026-04）
3
融资轮次（前 3 / 后 0）
5
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-A++至A2轮 | 2026-01 | $1.50 亿 | 未披露 | 河南投资集团汇融基金基石资本 | — |
| 2 | B轮 | 2026-04 | $2.00 亿 | 未披露 | 河南投资集团汇融基金立讯精密中创智领基石资本地方国资 | — |
| 3 | B+轮 | 2026-05 | $5,000 万 | 未披露 | 立讯精密基石资本 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-04 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（2）
基石资本
参与 3 轮 · Pre-A++至A2 / B轮 / B+轮 · 最高账面 —
河南投资集团汇融基金
参与 2 轮 · Pre-A++至A2 / B轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
立讯精密
参与 2 轮 · B轮 / B+轮 · 最高账面 —
中创智领
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
投资机构（1）
地方国资
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 5）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 中创智领 | 投资机构 | % |
| 2 | 地方国资 | 投资机构 | % |
| 3 | 基石资本 | 投资机构 | % |
| 4 | 河南投资集团汇融基金 | 投资机构 | % |
| 5 | 立讯精密 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
4 个月
2026-01 → 2026-05
融资频率
9.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
1 个月
最长 3 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
4 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
2 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 5 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 3 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 5 |
| 投资方层级 | P0 1 · P1 2 · P2 2 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
基石资本3 河南投资集团汇融基金2 立讯精密2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023众擎机器人 成立公司设立
- 2026-05B+轮5000万美元众擎机器人完成B+轮融资，主打高性价比人形机器人路线。资金用于量产线扩建及泛商业服务场景拓展，推动人形机器人商业化落地。
- 2026-04B轮2.0亿美元众擎机器人完成B轮融资，主打高性价比人形机器人。公司在人形机器人本体领域持续突破，加速推进量产交付。
- 2026-01Pre-A++至A2轮1.5亿美元众擎机器人完成Pre-A++至A2轮系列融资，累计融资超10亿元。资金用于高性价比人形机器人的研发和产线建设。
🏢 公司与业务
深圳众擎机器人科技股份有限公司成立于2023年10月，是全球通用人形机器人的引领者和具身智能的创新先锋。公司以全栈式技术体系驱动人形机器人研发，其SE01搭载自研谐波关节模组，通过端到端神经网络模型在全球范围内首次真正解决了机器人自然步态难题。产品矩阵覆盖工业、服务、科研等多层级场景，并实现PM01人形机器人前空翻等高难度运动能力。
主营业务
通用人形机器人与具身智能全栈研发，推出SE01、PM01、T800、SA01、S2、JS01等人形机器人产品
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2023 |
| 总部/地区 | 深圳 |
| 创始人 | 赵同阳（创始人） |
| 官网 | https://www.engineai.com.cn |
📈 商业化进展
SE01等全尺寸人形机器人面向工业智造、商业服务、智慧交管等场景销售与交付，SA01开源双足智能体面向科研二次开发，已进入央视报道与多个实际应用场景
✨ 核心亮点
- SE01全球首款解决自然步态难题的全尺寸人形机器人
- PM01实现全球首次人形机器人前空翻
- 全栈自研，覆盖T800/PM01/SE01/SA01等产品矩阵
🧩 产品矩阵（6 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| JS01 | 四足机器人 | 多领域四足具身智能体，具备高动态运动与复杂地形适应能力，可服务于巡检、科研等多场景任务。 |
| PM01 | 人形机器人 | 全开放通用具身智能体，整机身高138cm、24个自由度，峰值扭矩密度130N·m/kg，支持丰富场景的二次开发与部署。 |
| S2 | 服务机器人 | 原创IP服务机器人，融合智能交互与拟人形态，面向商业与生活场景提供智能服务。 |
| SA01 | 人形机器人 | 高拓展性双足机器人平台，12个全身自由度，搭载自研S160电机与15Ah大容量锂电池，面向科研教学与方案验证。 |
| SE01 | 人形机器人 | 全球首例拟人步态全尺寸通用人形机器人，身高170cm、32个自由度，常态步速2m/s，实现自然拟人行走。 |
| T800 | 人形机器人 | 重载高端人形机器人，整机高度173cm、29个自由度（不含灵巧手），关节力矩最大可达450N·m，面向高强度作业场景。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 官网/世界机器人大会/Wikipedia
- 融资轮次 B轮 (2026-04)
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数据来源：官网/世界机器人大会/Wikipedia ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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