物界前沿
一目科技
YIMU Tech
机器人零部件（触觉传感器）中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
一目科技 YIMU Tech
机器人零部件（触觉传感器） · 成立于 2016 年
深圳
李智强（创始人兼CEO，卡内基梅隆大学博士，环境工程、AI与硬件背景）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$1.48 亿
累计披露募资（USD）
14.8亿美元
最新估值/总市值
2026-08
最近一次融资
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：yimu.ai官网/Crunchbase/InfoQ/36氪
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | E轮 | 2026-08 | 1.5亿美元 | 14.8亿美元 |
1 E轮 2026-08 · 1.5亿美元 ▶
时间
2026-08
募资额
1.5亿美元
投后估值
14.8亿美元
数据来源
yimu.ai官网/Crunchbase/InfoQ/36氪
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
暂无结构化投资方图谱。
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | E轮 | 2026-08 | 14.8亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.5 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1.5 亿
币种同原披露
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2016一目科技 成立公司设立
- 2026-08E轮1.5亿美元
🏢 公司与业务
一目科技（YIMU Technology）成立于2016年，总部位于深圳（另设南京公司），创始人李智强博士毕业于卡内基梅隆大学。公司早期以家用水质监测设备Ecomo切入市场，后转型具身智能触觉感知赛道，提供触觉传感器与物理AI世界模型所需的触觉数据，2025年估值破百亿元并推进触觉传感器量产。
主营业务
触觉感知与具身智能：视触觉/触觉传感器研发与量产，提供物理AI世界模型所需的触觉交互数据（早期以家用水质监测Ecomo消费硬件起家）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件（触觉传感器） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2016 |
| 总部/地区 | 深圳 |
| 创始人 | 李智强（创始人兼CEO，卡内基梅隆大学博士，环境工程、AI与硬件背景） |
| 官网 | https://www.yimu.ai/ |
📈 商业化进展
估值破百亿元（2025年报道）；触觉传感器走向量产；2025年IROS展出全球最薄可商用视触觉指尖传感器
✨ 核心亮点
- 估值破百亿元（2025年）
- IROS 2025展出全球最薄可商用视触觉指尖传感器
🧩 产品矩阵（2 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 仿生视触觉传感器 | 触觉传感器 | 全系列仿生视触觉传感器，通过微型光学系统捕捉接触面微观形变，AI解算压力、剪切力、纹理等信息，厚度小于3毫米。 |
| 指尖视觉触觉传感器 | 触觉传感器 | 全球最薄可商用的视触觉指尖传感器，保持仿生指尖造型的同时适配更多灵巧手与机器人平台。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | InteBridge | 外资 | — |
| — | TCL产投基金 | 投资机构 | — |
| — | 三正集团 | 投资机构 | — |
| — | 中国互联网投资基金（中网投） | 国家股/国资 | — |
| — | 博原资本（博世中国投资平台） | 投资机构 | — |
| — | 天德投资 | 投资机构 | — |
| — | 建木创投 | 投资机构 | — |
| — | 投控东海 | 国家股/国资 | — |
| — | 松霖科技 | 投资机构 | — |
| — | 涌铧投资 | 投资机构 | — |
| — | 盈峰投资 | 投资机构 | — |
| — | 花城创投 | 投资机构 | — |
| — | 赛富投资基金（SAIF） | 投资机构 | — |
| — | 顺为资本 | 投资机构 | — |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- yimu.ai官网/Crunchbase/InfoQ/36氪
- 半导体传感器知识库：历轮已披露机构之一 https://ima.qq.com/wiki/?shareId=b90a37cd3d98edef201f060dd0ba8acb098c3b63071587a90d2d9db62f2333dc
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数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →