千觉机器人

千觉机器人

Xense Robotics

机器人零部件(触觉传感器)中国上海
官网
最新一轮融资5882万美元战略轮 · 2026-09-19
蓝驰创投中金资本靖亚资本
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成立年份
2024
累计融资
7353万美元
公司状态
未上市
总部
中国 · 上海
业务方向
具身智能 · 机器人

公司简介

4 条核心亮点 · 6 家投资方

上海具身触觉公司,2024年5月由上海交通大学教授马道林创立。形成视触觉传感器、XTac数据采集、Xense Sim触觉仿真、TacVerse数据集和X-TouchMind V1触觉具身模型的全栈技术布局,三色光视触觉传感器已实现万片级量产,服务超300家付费客户。2026年9月19日宣布连续完成两轮数亿元战略融资。

核心亮点

  • 上海交大系触觉感知团队,创始人师从MIT Alberto Rodriguez
  • 三色光视触觉传感器万片级量产
  • TacVerse 1k首批1000小时视触觉多模态数据集
  • 股东含高瓴创投、理想汽车、智元机器人

主营业务

高精度视触觉传感器、触觉数据采集设备(XTac UMI G1)、触觉仿真与数据集(TacVerse)、触觉具身模型(X-TouchMind V1)

商业化进展

三色光视触觉传感器万片级量产;服务超300家付费客户(智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等);与宁德时代做具身模型落地验证、与欧莱雅推进物流方案、与得物合作商品验真

创始人

马道林(创始人/CEO)、刘琎(联合创始人)、赵浩南(联合创始人)

马道林为上海交通大学教授、ICRA 2021最佳论文奖得主,北大博士、MIT博士后,师从波士顿动力Robot Behavior负责人Alberto Rodriguez;联合创始人刘琎、赵浩南均为上海交大博士

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