物界前沿
西湖机器人
Westlake Robotics
人形机器人/具身智能中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
西湖机器人未上市
Westlake Robotics · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-09-12
$8,101 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$8,101 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-09-12）
3
融资轮次（前 3 / 后 0）
9
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 新一轮 | 2026-07 | $2,210 万 | 未披露 | 河南投资集团汇融基金 | — |
| 2 | A轮 | 2026-08 | $1,479 万 | 未披露 | 赛富小苗朗程河南投资集团汇融基金海愿基金 | — |
| 3 | A1轮 | 2026-09-11 | $4,412 万 | 未披露 | 海愿资本翠微基金银杏谷资本西湖科创投中山创投 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-09-12 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（3）
河南投资集团汇融基金
参与 2 轮 · 新一轮 / A轮 · 最高账面 —
赛富
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
小苗朗程
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
海愿基金
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
海愿资本
参与 1 轮 · A1轮 · 最高账面 —
翠微基金
参与 1 轮 · A1轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
银杏谷资本
参与 1 轮 · A1轮 · 最高账面 —
西湖科创投
参与 1 轮 · A1轮 · 最高账面 —
中山创投
参与 1 轮 · A1轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 4）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 小苗朗程 | 投资机构 | % |
| 2 | 河南投资集团汇融基金 | 投资机构 | % |
| 3 | 海愿基金 | 投资机构 | % |
| 4 | 赛富 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
2 个月
2026-07 → 2026-09-11
融资频率
18.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
1 个月
最长 1 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.8101 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.4412 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 9 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 1 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 5 · 投资机构 4 |
| 投资方层级 | P1 1 · P2 8 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
河南投资集团汇融基金2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023西湖机器人 成立公司设立王东林为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任、2026年度AAAI最佳论文获得者；张岳为西湖大学终身教授、工学院副院长，牛津大学计算机博士、清华大学计算机本科。核心研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为及牛津、剑桥、清华、浙大，累计发表 ICML/NeurIPS/CVPR/RSS 论文 300 余篇
- 2026-09-11A1轮4412万美元
- 2026-08A轮1479万美元
- 2026-07新一轮2210万美元西湖机器人于2026年7月10日宣布完成新一轮超亿元融资，由河南投资集团汇融基金独家注资；近5个月累计完成三轮融资，总金额达数亿元，资金投向全身统一具身大模型迭代与人形机器人落地。
🏢 公司与业务
西湖机器人科技（杭州）有限公司成立于 2021 年 6 月，是西湖大学人工智能与机器人领域首个自主成果的产业化转化项目，由王东林教授团队创立。公司坚持「通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体」全栈自研，自研全球首个全身运动操作一体化通用具身基础大模型 WR1（将 VLA 与世界模型深度结合），并推出全球首个通用运动大模型 GAE 身外化身系统，可凭单套动捕设备实现「一人控多机」的集群遥操作。2026 年初发布折叠式本体、高度模块化的人形机器人「西湖o1」，已在科研教育、文娱展演、电力巡检、应急救援、家纺鞋服等场景规模化试点，与阿里巴巴、英特尔、京东深度合作，手握近亿元订单。
主营业务
人形机器人本体「西湖o1」、全身统一通用基础大模型WR1、GAE身外化身小脑系统、LM-VLM多模态运动操作大脑
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2023 |
| 总部/地区 | 杭州 |
| 创始人 | 王东林（创始人）、张岳（联合创始人） |
| 官网 | https://wlrobo.com/ |
创始团队背景
王东林为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任、2026年度AAAI最佳论文获得者；张岳为西湖大学终身教授、工学院副院长，牛津大学计算机博士、清华大学计算机本科。核心研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为及牛津、剑桥、清华、浙大，累计发表 ICML/NeurIPS/CVPR/RSS 论文 300 余篇
📈 商业化进展
已落地科研教育、文娱展演、电力巡检、应急救援、家纺鞋服等多场景规模化试点；与阿里巴巴、英特尔、京东达成深度合作，在手订单近亿元
✨ 核心亮点
- 西湖大学衍生企业，创始人王东林为2026年度AAAI最佳论文获得者
- 发布全球首个GAE身外化身系统人形机器人Titano1
🧩 产品矩阵（4 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| GAE 通用小脑 | 具身智能软件 | 全球首个实现一脑多形的准AGI控制系统，让多种形态的机器人共享同一控制智能、如影随形。 |
| TITAN O1 | 人形机器人 | 西湖机器人具身智能核心载体，配合自研具身大模型实现全身运动与操作的一体化任务执行。 |
| TITAN O1 具身大模型（LM-VLM） | 具身大模型 | 全身运动操作一体的通用具身基础大模型，实现多模态运动感知与操作推理的统一。 |
| 傲天U1 | 人形机器人 | 西湖机器人产品线中的具身智能机器人，面向通用场景的运动操作任务。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 机器人前瞻/凤凰网科技/投资界
- 融资轮次 A轮 (2026-08)
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数据来源：机器人前瞻/凤凰网科技/投资界 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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