物界前沿
宇树科技
Unitree Robotics
人形机器人/四足机器人中国杭州
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
宇树科技 Unitree Robotics
人形机器人/四足机器人 · 成立于 2016 年
688836.SH
上交所科创板
2026-08-19
杭州
王兴兴
1 轮
上市前市场化股权融资
$0.97 亿
累计披露募资（USD）
1929.8亿人民币
最新估值/总市值
未披露
IPO 发行市值
9.0亿美元
IPO 募资额
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：腾讯行情(总市值) 2026-09-14 08:00
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-IPO轮 | 2025-06 | 9700万美元 | 18.6亿美元 |
1 Pre-IPO轮 2025-06 · 9700万美元 ▶
时间
2025-06
募资额
9700万美元
投后估值
18.6亿美元
战略意义
宇树科技完成Pre-IPO轮$1.0亿融资，腾讯、中移和创、无锡锦秋等6家参与投资。
投资机构
蚂蚁集团 美团 阿里巴巴 中移和创 无锡锦秋 腾讯
数据来源
腾讯行情(总市值) 2026-09-14 08:00
2 第二部分 · IPO 发行要素与战略配售
发行要素以招股书为准；战略配售投资者明细见下表。
| 发行价 | 发行股数 | 募资额 | 发行总市值 | 上市日期 | 锁定期 |
|---|---|---|---|---|---|
| — | — | 9.0亿美元 | 未披露 | 2026-08 | — |
本次 IPO 无公开战略配售明细。
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
财务投资人（6）
中移和创P2
Pre-IPO轮
无锡锦秋P2
Pre-IPO轮
美团P2
Pre-IPO轮
腾讯P2
Pre-IPO轮
蚂蚁集团P2
Pre-IPO轮
阿里巴巴P2
Pre-IPO轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-IPO轮 | 2025-06 | 18.6亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.97 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.97 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 6 |
| 投资方层级 | P2 6 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2016宇树科技 成立公司设立创始人兼CEO，掌握近七成表决权
- 2025-06Pre-IPO轮9700万美元宇树科技完成Pre-IPO轮$1.0亿融资，腾讯、中移和创、无锡锦秋等6家参与投资。
- 2026-08IPO 上市未披露
🏢 公司与业务
全球人形机器人/四足机器人领军企业，2016年成立于杭州。产品涵盖消费级Go系列四足机器人、工业级B系列及H系列人形机器人，是全球出货量最大的四足机器人公司。2026年8月19日登陆科创板（688836.SH），成为'A股人形机器人第一股'，按发行价150.80元计算的上市市值609.93亿元、募资60.99亿元。2025年营收11.7亿元、净利润2.88亿元，产品远销全球数十个国家和地区。
主营业务
四足机器狗、人形机器人
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/四足机器人 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2016 |
| 总部/地区 | 杭州 |
| 创始人 | 王兴兴 |
| 官网 | https://www.unitree.com/ |
创始团队背景
创始人兼CEO，掌握近七成表决权
📈 商业化进展
2025年营收11.7亿元，净利润2.88亿元
✨ 核心亮点
- 2026年8月19日登陆科创板，成为'A股人形机器人第一股'（688836.SH）
- 按发行价150.80元计算，上市市值609.93亿元，募资总额60.99亿元
- 2025年出货5500台全球第一，营收11.7亿元
- 73天科创板闪电过会
🧩 产品矩阵（7 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Unitree B2 | 四足机器人 | 工业级四足机器人，负载续航运动能力为现有四足的2-3倍，站立负载超120kg，支持足式轮足变换，适配巡检搬运。 |
| Unitree G1 | 人形机器人 | 人形机器人G1，23-43个关节电机，力位混合控制可模拟人手精准操作，8.5万元起售，支持二次开发与智能OTA。 |
| Unitree Go2 | 四足机器人 | 交互仿生四足机器狗，标配4D超广角激光雷达L2，最大奔跑约5m/s，曾亮相杭州亚运会执行铁饼运输任务。 |
| Unitree Go2-W | 四足机器人 | 搭载轮毂电机与7寸充气胎的全地形四足机器人，可征服70cm障碍与楼梯，16个铝合金精密关节电机。 |
| Unitree H2 | 人形机器人 | 宇树旗舰全尺寸人形机器人，身高约180cm，具备高动态运动与拳击等能力，面向开发者开放SDK。 |
| Unitree R1 | 人形机器人 | 宇树轻量高性能人形机器人，售价约3.99万元起，适合科研教育与二次开发。 |
| Unitree A2 | 四足机器人 | 2025年8月发布的四足机器人新品，最大奔跑速度5米/秒，续航与感知能力显著升级。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 王兴兴 | 实际控制人 | 21.4395% |
| 2 | 上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙) | 员工持股平台 | 9.8472% |
| 3 | 汉海信息技术(上海)有限公司 | 机构 | 6.8502% |
| 4 | 宁波红杉科盛股权投资合伙企业(有限合伙) | 机构 | 5.589% |
| 5 | Astrend IV (Hong Kong) Alpha Limited | 机构 | 3.982% |
| 6 | 南京经纬创壹号投资合伙企业(有限合伙) | 机构 | 3.8338% |
| 7 | 金石成长股权投资(杭州)合伙企业(有限合伙) | 机构 | 3.7368% |
| 8 | 北京机器人产业发展投资基金(有限合伙) | 国家 | 3.4436% |
| 9 | 嘉兴骅茂股权投资合伙企业(有限合伙) | 机构 | 2.8686% |
| 10 | 天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业(有限合伙) | 机构 | 2.7629% |
报告期：2026-08-19
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 腾讯行情(总市值) 2026-09-14 08:00
- 东方财富F10/上市公告书
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
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