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天机智能
Tianji Intelligent
机器人零部件中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
天机智能未上市
Tianji Intelligent · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-05
$1.47 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.47 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$14.00 亿
最新估值 / 市值（2026-05）
3
融资轮次（前 3 / 后 0）
8
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 1 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B+轮 | 2026-05 | $6,700 万 | 未披露 | 高瓴创投美团战投腾讯高榕创投 | — |
| 2 | B轮 | 2026-05 | $8,000 万 | 未披露 | 高瓴创投美团战投腾讯高榕创投光合创投纪源资本 | — |
| 3 | B++轮 | 2026-09 | 未披露 | 未披露 | 蚂蚁集团SOFINA高榕创投腾讯 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-05 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（3）
腾讯
参与 3 轮 · B+轮 / B轮 / B++轮 · 最高账面 —
高榕创投
参与 3 轮 · B+轮 / B轮 / B++轮 · 最高账面 —
高瓴创投
参与 2 轮 · B+轮 / B轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
美团战投
参与 2 轮 · B+轮 / B轮 · 最高账面 —
光合创投
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
纪源资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
蚂蚁集团
参与 1 轮 · B++轮 · 最高账面 —
SOFINA
参与 1 轮 · B++轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 6）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 光合创投 | 投资机构 | % |
| 2 | 纪源资本 | 投资机构 | % |
| 3 | 美团战投 | 投资机构 | % |
| 4 | 腾讯 | 投资机构 | % |
| 5 | 高榕创投 | 投资机构 | % |
| 6 | 高瓴创投 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
4 个月
2026-05 → 2026-09
融资频率
9.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
0 个月
最长 4 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.47 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.8 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 8 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 4 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 6 · 财务投资人 2 |
| 投资方层级 | P0 2 · P1 2 · P2 4 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
腾讯3 高榕创投3 美团战投2 高瓴创投2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2015天机智能 成立公司设立
- 2026-09B++轮
- 2026-05B轮8000万美元天机智能完成B轮$0.8亿融资，高瓴创投、美团战投、腾讯等6家参与投资。
- 2026-05B+轮6700万美元天机智能完成B+轮$0.7亿融资，高瓴创投、美团战投、腾讯等4家参与投资。
🏢 公司与业务
广东天机智能系统有限公司（天机机器人）成立于2015年，是行业内第一个研发并使用MEMS力矩传感器的机器人公司。公司产品覆盖SCARA、小型六轴工业机器人及力控人形双臂，2026年5月完成10亿元B轮及B+轮融资。
主营业务
工业机器人与力控人形双手机器人：SCARA、小型六轴等工业机器人及力控人形双臂，行业首创MEMS力矩传感器
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2015 |
| 总部/地区 | 东莞（广东） |
| 创始人 | 陈曦（创始人兼董事长） |
| 官网 | https://www.tianjii.com/ |
📈 商业化进展
2015年成立；累计销售工业机器人超4000台；2026年5月完成10亿元B轮及B+轮融资（高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯等跟投，投后估值近百亿）
✨ 核心亮点
- 2026年5月完成10亿元B/B+轮融资，美团、腾讯参投，投后估值近百亿
- 行业首个MEMS力矩传感器机器人公司，累计销售工业机器人超4000台
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Marvin 力控人形双臂 | 人形机器人零部件 | 全球首家量产交付的力控人形双臂，单主板同步控制双7轴力控臂，5ms低延迟，2025年交付超2000台。 |
| MEMS关节扭矩传感器 | 机器人零部件 | 全球首家自研并量产应用于机器人关节的MEMS扭矩传感器，灵敏度较应变片高10倍，力控精度≤0.3N·m。 |
| 一体化关节模组 | 机器人零部件 | 轻量化一体化关节模组，同负载级别最轻，内置四环控制与8kHz力矩闭环，力矩环带宽最高160Hz。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 证券时报/人民财讯
- 融资轮次 B轮 (2026-05)
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数据来源：证券时报/人民财讯 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →