物界前沿他山科技
Ta Shan Tech
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
他山科技 Ta Shan Tech
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：36氪/世界机器人大会/企查查
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-07 | 4418万美元 | 未披露 |
1 B轮 2026-07 · 4418万美元 ▶
3 上市后动态
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
投资机构（8）
📈 融资全景分析
② 融资节奏
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 8 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 8 |
| 投资方层级 | P2 8 |
🎯 关键里程碑
- 2017他山科技 成立公司设立
- 2026-07B轮4418万美元他山科技于2026年7月10日完成数亿元B轮融资，由前华为天才少年黄青虬与前iMile联合创始人高文礼联合创立，技术覆盖本体设计到具身基座模型全栈，5个月订单额超去年全年4倍。
🏢 公司与业务
他山科技成立于2017年12月，总部位于北京，是人工智能触觉传感芯片领域领军企业，国家级专精特新'小巨人'。公司自研数模混合AI触感芯片解决电容类触觉传感器抗干扰痼疾，首席科学家为ARM架构共同发明人、英国两院院士Steve Furber。其芯片已占据全球人形机器人触觉感知市场约80%份额。
主营业务
人工智能触觉感知芯片及应用解决方案：数模混合AI触感芯片（Ruby）、基于SNN的分布式类脑产业化应用芯片，应用于机器人触觉与消费电子交互
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2017 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 孙滕谌（创始人，清华大学自动化系毕业，曲面电容触感技术发明人）、杨五强（联合创始人）、马扬（联合创始人） |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
团队开发完成全球首款数模混合AI触感芯片及首款基于SNN的分布式类脑产业化应用芯片；据36氪报道占据全球人形机器人触觉感知约80%市场份额；全栈打通触觉模拟仿真（Sim2Real）闭环
✨ 核心亮点
- 全球首款数模混合AI触感芯片
- 占全球人形机器人触觉芯片约80%市场份额
- 首席科学家为ARM共同发明人Steve Furber
🧩 产品矩阵（4 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| AI触感芯片（数模混合） | 触觉传感芯片 | 全球首款数模混合AI触感专用芯片，配合触觉感知算法可同时解析多维触觉信号，实现高精度三维力实时感知。 |
| TS-ECHO 触觉感知指套 | 触觉数据采集设备 | 重量不足100克的可穿戴触觉数据采集指套，不改变手部重心与运动轨迹，用于采集高质量具身触觉训练数据。 |
| TS-E 机械手触觉传感器 | 触觉传感器 | 覆盖指腹与手掌的机械手触觉传感器，为灵巧手提供大面积触觉感知，适用精细抓取与物体识别场景。 |
| TS-F 指尖触觉传感器 | 触觉传感器 | 模拟人类指尖感知的高精度触觉传感器，支持三维力实时感知，用于机器人灵巧手与具身智能触觉感知。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | Lavender Hill Capital Partners | 投资机构 | — |
| — | 均胜电子 | 投资机构 | — |
| — | 太平创新 | 投资机构 | — |
| — | 奥克斯 | 投资机构 | — |
| — | 彬复资本 | 投资机构 | — |
| — | 洪山资本 | 投资机构 | — |
| — | 道氏技术 | 投资机构 | — |
| — | 鹏翎股份 | 投资机构 | — |
报告期：2026-07
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 36氪/世界机器人大会/企查查
- 融资轮次 B轮 (2026-07)
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →