物界前沿徽章物界前沿
发布
Sharpa（大裂谷机器人）

Sharpa（大裂谷机器人）

Sharpa

人形机器人/灵巧手新加坡/上海
官网

历史融资

融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）

物界前沿公司库 · 融资历史

Sharpa（大裂谷机器人）

人形机器人/灵巧手 · 成立于 2024 年
Sharpa 全球总部位于新加坡，美国山景城设业务运营中心，上海设制造与研发中心 李一帆、向少卿、孙恺
1 轮
公开披露股权融资轮次
$6.68 亿
累计披露募资（USD）
32.6亿美元
最新估值/总市值
2026-08
最近一次融资
9 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11

数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。

未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。

轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。

估值/市值来源：界面新闻/晚点/机器人前瞻/猎云网

1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N

聚合披露（官方仅公布累计融资，未披露逐轮明细）。
6.7亿美元
投后估值 32.6亿美元 · 2026-08

该公司尚未公开逐轮融资明细，以下为官方累计披露口径。投资方阵容：

阿里巴巴 美团 腾讯 京东 传音 红杉中国 启明创投 美团龙珠 光合创投
来源：界面新闻/晚点/机器人前瞻/猎云网

3 上市后动态

如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。

上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。

★ 主要投资方图谱

按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。

财务投资人（9）

京东P2
累计披露（未分轮）
传音P2
累计披露（未分轮）
光合创投P2
累计披露（未分轮）
启明创投P2
累计披露（未分轮）
红杉中国P2
累计披露（未分轮）
美团P2
累计披露（未分轮）
美团龙珠P2
累计披露（未分轮）
腾讯P2
累计披露（未分轮）
阿里巴巴P2
累计披露（未分轮）

📈 融资全景分析

以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。

① 估值演进

#轮次时间投后估值较上轮间隔
1累计披露（未分轮）2026-0832.6亿美元——
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。

② 融资节奏

融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
6.7 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
6.7 亿
币种同原披露

③ 投资方结构

逐轮披露投资方去重9 家
资本属性分布财务投资人 9
投资方层级P2 9

🎯 关键里程碑

融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
  • 2024
    Sharpa（大裂谷机器人） 成立公司设立
    三人均为禾赛科技联合创始人（李一帆为CEO、向少卿为CTO、孙恺为首席科学家），此为其二次创业，团队来自苹果、大疆、阿里、小鹏、禾赛等头部科技企业
  • 2026-08
    累计披露（未分轮）6.7亿美元

🏢 公司与业务

Sharpa（上海大裂谷智能科技有限公司为其中国主体）成立于2024年底，由禾赛科技创始团队二次创业，专注于灵巧操作的AI机器人公司，致力于打造面向真实世界的机器人大脑与全栈系统。首款产品为22个主动自由度的触觉灵巧手SharpaWave，已于2025年10月量产，另推出轮式全身人形机器人North与灵巧操作AI模型CraftNet。2026年8月28日首次公开披露累计融资超45亿元人民币，投后估值220亿元，阿里、美团、腾讯、京东四大互联网平台罕见同框下注。

主营业务

灵巧操作通用机器人、触觉灵巧手SharpaWave（22个主动自由度）、轮式全身人形机器人North、灵巧操作AI模型CraftNet

项目内容
所属行业人形机器人/灵巧手
所属方向embodied
成立时间2024
总部/地区全球总部位于新加坡，美国山景城设业务运营中心，上海设制造与研发中心
创始人李一帆、向少卿、孙恺
官网https://www.sharpa.com/

创始团队背景

三人均为禾赛科技联合创始人（李一帆为CEO、向少卿为CTO、孙恺为首席科学家），此为其二次创业，团队来自苹果、大疆、阿里、小鹏、禾赛等头部科技企业

📈 商业化进展

SharpaWave灵巧手2025年10月量产，售价数万美元；与DQ联合打造的机器人餐厅2026年8月29日在上海吴江路店落成；禾赛向其提供动力模组；计划2028年起逐步进入家庭

✨ 核心亮点

  • 禾赛创始团队二次创业，阿里/美团/腾讯/京东四大平台同时投资
  • 累计融资超45亿元，投后估值220亿元
  • SharpaWave灵巧手22自由度对标特斯拉Optimus三代，已量产
  • DQ机器人餐厅落地上海，率先跑通餐饮场景

🧩 产品矩阵（3 项）

产品/方案品类说明
SharpaWave灵巧手22个主动自由度五指触觉灵巧手，1:1人手比例，触觉灵敏度0.02N，工业级可靠性验证；面向具身智能研究与机器人OEM集成，2025年10月量产。已进入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人设计（宇树H2 Plus本体+英伟达Jetson Thor计算模块+Sharpa灵巧手三方共建）。
North人形机器人67自由度全身人形机器人，搭载Wave触觉灵巧手，手部控制精度<0.1mm，提供控制与仿真软件及完整API，面向零售、餐饮、酒店、制造等场景长时间轮班自主作业。2026年8月与DQ联合打造的机器人餐厅落地上海吴江路，独立完成点单到出杯55步连续流程，成功率90%。
CraftNet具身智能模型自研VTLA（Vision-Touch-Language-Action）通用药剂操作大模型，融合视觉、触觉与语言驱动机器人全部动作。三层架构：System 0交互脑（约100Hz实时触觉反馈）、System 1运动脑（约10Hz）、System 2推理脑（约1Hz VLM）。CES 2026现场自主精细操作演示引发关注。

🏦 股权结构

#股东名称类型持股比例
1Rift Valley HK Limited境外控股股东（港澳台法人独资）100.0%

报告期：2026-03-06

📚 数据来源与口径说明

  • 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
  • 界面新闻/晚点/机器人前瞻/猎云网
  • 天眼查/爱企查工商信息（认缴出资5亿元人民币，实缴1.41亿元，认缴期限至2029-12-31；2026-03-06注册资本由1.5亿元增至5亿元）
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。

数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →