物界前沿
Physical Intelligence (π)
Physical Intelligence
机器人AI（基础模型）美国旧金山
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
Physical Intelligence (π)未上市
Physical Intelligence · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2025-11
$10.70 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$10.70 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$56.00 亿
最新估值 / 市值（2025-11）
3
融资轮次（前 3 / 后 0）
15
披露投资机构（去重）
14×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 种子轮 | 2024-03 | $7,000 万 | $4.00 亿 | Thrive CapitalLux CapitalSequoia CapitalKhosla VenturesOpenAI Startup FundAnti FundJeff Bezos（部分报道） | 14.0× |
| 2 | SeriesA | 2024-11-04 | $4.00 亿 | $24.00 亿 | Jeff Bezos（领投）Thrive CapitalLux CapitalBond CapitalRedpoint VenturesSequoia CapitalKhosla VenturesOpenAI | 2.3× |
| 3 | SeriesB | 2025-11-20 | $6.00 亿 | $56.00 亿 | Lux CapitalThrive CapitalIndex VenturesT. Rowe PriceJeff BezosNVIDIASequoia CapitalKhosla VenturesRedpoint VenturesBond Capital | 1.0× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 种子轮 | 2024-03 | $4.00 亿 | $56.00 亿 | 14.0× | 178% |
| 2 | SeriesA | 2024-11-04 | $24.00 亿 | $56.00 亿 | 2.3× | 56% |
| 3 | SeriesB | 2025-11-20 | $56.00 亿 | $56.00 亿 | 1.0× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2025-11 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（5）
Thrive Capital
参与 3 轮 · 种子轮 / SeriesA / SeriesB · 最高账面 14.0×
Lux Capital
参与 3 轮 · 种子轮 / SeriesA / SeriesB · 最高账面 14.0×
Sequoia Capital
参与 3 轮 · 种子轮 / SeriesA / SeriesB · 最高账面 14.0×
Khosla Ventures
参与 3 轮 · 种子轮 / SeriesA / SeriesB · 最高账面 14.0×
Bond Capital
参与 2 轮 · SeriesA / SeriesB · 最高账面 2.3×
投资机构（5）
Redpoint Ventures
参与 2 轮 · SeriesA / SeriesB · 最高账面 2.3×
OpenAI Startup Fund
参与 1 轮 · 种子轮 · 最高账面 14.0×
Anti Fund
参与 1 轮 · 种子轮 · 最高账面 14.0×
Jeff Bezos（部分报道）
参与 1 轮 · 种子轮 · 最高账面 14.0×
Jeff Bezos（领投）
参与 1 轮 · SeriesA · 最高账面 2.3×
投资机构（5）
OpenAI
参与 1 轮 · SeriesA · 最高账面 2.3×
Index Ventures
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 1.0×
T. Rowe Price
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 1.0×
Jeff Bezos
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 1.0×
NVIDIA
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 1.0×
🏦 股权结构（前 7）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | Alphabet CapitalG | 投资机构 | % |
| 2 | Index Ventures | 投资机构 | % |
| 3 | Lux Capital | 投资机构 | % |
| 4 | Redpoint | 投资机构 | % |
| 5 | Thrive Capital | 投资机构 | % |
| 6 | 红杉资本 | 投资机构 | % |
| 7 | 贝索斯 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 种子轮 | 2024-03 | 约 $4 亿 | — | — |
| 2 | Series A | 2024-11-04 | $24 亿 | +500% | 8 个月 |
| 3 | Series B | 2025-11-20 | $56 亿（投前 $50 亿） | +133% | 12 个月 |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
20 个月
2024-03 → 2025-11-20
融资频率
1.8 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
8 个月
最长 12 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
11 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
6 亿
$币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 16 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 6 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 6 · 个人投资者 1 · 战略投资人（成长基金） 1 · 战略投资人 1 · 战略投资人/算力 1 |
| 投资方层级 | P0 4 · P1 3 · P2 3 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
Khosla Ventures3 Lux Capital3 Sequoia Capital3 Thrive Capital3 Bond Capital2 Redpoint Ventures2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024-03公司成立 + 种子轮 $7,000 万$0.7 亿七位联合创始人，来自 Google DeepMind、UC Berkeley、Stanford、Stripe
- 2024-10发布 π0（pi-zero）产品首个通用机器人基础模型，30 亿参数，基于 PaliGemma，10,000+ 小时真实机器人数据
- 2024-11-04Series A $4 亿 · 投后 $24 亿$4 亿贝索斯领投，OpenAI 跟投
- 2025-02开源 π0 权重与微调代码开源在 GitHub 发布 openpi，确立"商业公司 + 开放研究贡献者"双重身份
- 2025 年中发布 π0.5产品扩展到移动操作机器人的开放世界泛化能力
- 2025-11-20Series B $6 亿 · 投后 $56 亿$6 亿CapitalG 领投，NVIDIA 与 T. Rowe Price 新进
- 2025-11发布 π0.6产品引入基于真实世界经验的强化学习，复杂任务成功率 >90%
- 2026-03-27报道 Series C 谈判未确认约 $10 亿 @ $110 亿估值，Founders Fund 领投；截至 2026-07 未确认关闭
- 2026-04发布 π0.7产品可控（steerable）模型，强化泛化能力
⚠️ Series C：$110 亿估值谈判（未确认关闭）
2026-03-27，彭博与 TechCrunch 同时报道 Physical Intelligence 正就以约 $110 亿估值募集约 $10 亿进行谈判，Founders Fund 领投、Lightspeed 新进。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 报道时间 | 2026-03-27 |
| 拟募金额 | 约 $10 亿 |
| 拟投后估值 | 约 $110 亿（4 个月内较 $56 亿翻倍） |
| 领投 / 新进 | Founders Fund（领投）、Lightspeed（新进） |
| 状态 | 截至 2026-07 未获公开确认关闭 |
口径提醒：部分数据库（如 Silicon Valley InvestClub）显示的"累计 $21 亿 / 最新估值 $110 亿"包含了这笔未确认金额。本页坚持只将已交割轮次计入正式序列，故累计融资为已确认的 $10.7 亿。
🧠 π 系列模型演进：从 π0 到 π0.7
| 版本 | 时间 | 关键能力 |
|---|---|---|
| π0（pi-zero） | 2024-10 | 首个通用机器人基础模型。30 亿参数 Transformer（基于 PaliGemma），在 7 个机器人平台、68 项任务、10,000+ 小时真实机器人数据上训练；采用 flow matching 生成连续平滑动作；2025-02 完全开源权重与微调代码 |
| π0-FAST | 2025 | 自回归版本，语言跟随能力增强 |
| π0.5 | 2025 年中 | 从固定机械臂扩展到移动操作机器人的开放世界泛化 |
| π0.6 | 2025-11 | 引入基于真实世界经验的强化学习；复杂任务成功率 >90% |
| π0.7 | 2026-04 | 可控（steerable）模型，泛化能力进一步增强 |
架构为视觉-语言-动作（VLA）三件套：视觉编码器处理实时相机流 → 语言模型理解自然语言指令 → 动作解码器以 50Hz 生成连续电机指令（足够平滑的实时操作）。
核心论点：机器人一直不好用的原因不是硬件而是软件——过去的机器人系统每项任务都要单独编程，会叠衣服的机器人什么都不会干。Physical Intelligence 要用单一基础模型打破这一约束。
👥 创始团队：学术密度是定价核心
| 姓名 | 职务 | 背景 |
|---|---|---|
| Karol Hausman | 联合创始人兼 CEO | 前 Google DeepMind 资深研究科学家，机器人操作与学习 |
| Sergey Levine | 首席科学家 | UC Berkeley 教授，机器人深度学习操控的开创者，该领域被引用最多的研究者之一 |
| Chelsea Finn | 研究负责人 | Stanford 教授，MAML（模型无关元学习）提出者——快速任务适应的核心技术 |
| Brian Ichter | 工程 VP | 前 Google Research 机器人研究负责人 |
| Lachy Groom | 总裁 | 前 Stripe 高管，负责融资与商业战略 |
| Quan Vuong / Adnan Esmail | 联合创始人 | 创始研究科学家 / 运营与市场化 |
Levine 与 Finn 均为在职教授（UC Berkeley / Stanford），这使公司在自有实验室之外保持与前沿机器人研究的深度连接。团队规模截至 2026 年仍不足 80 人。
🆚 机器人模型层双雄：Physical Intelligence vs Skild AI
| 维度 | Physical Intelligence | Skild AI |
|---|---|---|
| 最新已确认估值 | $56 亿（2025-11） | $140 亿+（2026-01） |
| 估值倍数 | — | 约为 PI 的 2.5 倍 |
| 开源策略 | 开源 π0 权重与代码 | 闭源 |
| 技术路线 | 跨本体（cross-embodiment）训练，7 个平台 68 项任务 | Omni-bodied，约 100,000 种形态仿真 |
| 商业化路径 | 研究导向、开放生态 | 工业合作 + 收购 Zebra 编排平台 |
| 共同股东 | Bezos Expeditions、NVIDIA、Sequoia、Thrive/Lux | |
两者差距本质是对商业化路径的不同押注：Skild 走工业合作 + 并购编排层，Physical Intelligence 走研究导向 + 开放模型。资本市场目前给前者的定价是后者的 2.5 倍，说明在模型层，"能否落地"比"是否开源"更被看重。
⚠️ 风险与未验证项
- 零收入高估值：公司未公布任何收入、ARR 或盈利数据，员工不足 80 人且尚无收入，$56 亿（谈判中 $110 亿）估值完全基于技术路线与团队定价。
- Series C 悬而未决：2026-03 报道的 $110 亿估值轮次截至 2026-07 仍未确认关闭，若最终以更低估值成交或失败，将成为赛道估值锚定的重要信号。
- 开源的双刃剑：π0 完全开源建立了研究声誉与生态，但也意味着核心技术被广泛复现，商业护城河依赖后续迭代速度而非模型本身。
- 学术团队的执行风险：多位核心人物为在职教授，精力分配与商业化执行力是持续关注点。
- 与 Skild 的估值落差：同为模型层，Skild 估值约为其 2.5 倍，反映市场对其商业化进度的相对保守定价。
📚 数据来源与口径说明
- Physical Intelligence Series A 公告（2024-11-04）
- Physical Intelligence Series B 公告（2025-11-20）
- Bloomberg / TechCrunch 关于 Series C 谈判的报道（2026-03-27）
- Physical Intelligence π0 模型发布与 openpi 开源（2024-10 / 2025-02）
- Dealroom Physical Intelligence 公司档案
- Silicon Valley InvestClub 公司档案（含 Series C 口径）
- RevenueMemo《Who owns Physical Intelligence》（2026）
- AI Automation Global《Physical Intelligence: 11B Valuation》（2026）
- VC Tavern 报道
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