物界前沿
诺因智能
NOIN
人形机器人（家庭具身智能）中国深圳
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
诺因智能未上市
NOIN · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-07
$1.18 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.18 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$3.00 亿
最新估值 / 市值（2026-07）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
9
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使++轮 | 2026-08 | $7,407 万 | 未披露 | 经纬创投红点创投商汤国香资本华登科技L2F光源创业者基金 | — |
| 2 | 天使+++轮 | 2026-09-29 | $4,412 万 | 未披露 | 京东相关基金正心谷资本南山战新投华登投资 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-07 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（3）
经纬创投
参与 1 轮 · 天使++轮 · 最高账面 —
红点创投
参与 1 轮 · 天使++轮 · 最高账面 —
商汤国香资本
参与 1 轮 · 天使++轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
华登科技
参与 1 轮 · 天使++轮 · 最高账面 —
L2F光源创业者基金
参与 1 轮 · 天使++轮 · 最高账面 —
京东相关基金
参与 1 轮 · 天使+++轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
正心谷资本
参与 1 轮 · 天使+++轮 · 最高账面 —
南山战新投
参与 1 轮 · 天使+++轮 · 最高账面 —
华登投资
参与 1 轮 · 天使+++轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 5）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | L2F光源创业者基金 | 投资机构 | % |
| 2 | 华登科技 | 投资机构 | % |
| 3 | 商汤国香资本 | 投资机构 | % |
| 4 | 红点创投 | 投资机构 | % |
| 5 | 经纬创投 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.7407 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.7407 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 5 |
| 投资方层级 | P2 5 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2025诺因智能 成立公司设立
- 2026-08天使++轮7407万美元
🏢 公司与业务
诺因智能（KNOWIN）成立于2025年6月，总部位于深圳，研发消费级家庭具身智能机器人，采用自研KNOWIN具身基础模型，用视频生成合成数据训练家务能力。创始人李银川25岁获北理工-哥大联培博士，是华为诺亚方舟实验室前首席研究员、华为'天才少年'。公司天使+轮估值超20亿元，2026年再完成5亿元天使++轮融资。
主营业务
消费级家庭具身智能（家用人形）机器人：自研KNOWIN具身基础模型+视频生成合成数据训练，首款产品KNOWIN-X1（全折叠双臂，折叠后高40cm以内）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人（家庭具身智能） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2025 |
| 总部/地区 | 深圳 |
| 创始人 | 李银川（创始人兼CEO，北理工-哥伦比亚大学联培博士、前华为诺亚方舟实验室首席研究员/生成式大模型方向负责人）、王韵杰（联合创始人，前大疆明星产品操盘手）、周凯文（合伙人，前华为诺亚天才少年、Agent方向负责人） |
| 官网 | http://knowinai.com |
📈 商业化进展
2025年6月成立；天使+轮投后估值超20亿元（钟鼎资本领投）；2026年完成5亿元天使++轮融资；KNOWIN-X1亮相WAIC 2026
✨ 核心亮点
- 华为诺亚前首席研究员李银川创立
- 天使+轮估值超20亿元，天使++轮5亿元
- KNOWIN-X1全折叠双臂折叠至40cm亮相WAIC
🧩 产品矩阵（2 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| GLOW 生成式具身大模型 | 具身大模型 | 自研生成式世界学习系统（Generative Learning of World），支持持续世界建模与行为学习，提升长程任务能力。 |
| Knowin-X1 | 人形机器人（家庭服务） | 新一代折叠双臂家庭具身机器人，双臂7自由度负载6kg、全身23自由度，面向通用高频家庭任务的灵巧操作与家庭值守。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 36氪/知乎/IT桔子 2026
- 融资轮次 天使++轮 (2026-08)
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