物界前沿
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人形机器人美国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
Figure AI未上市
Figure AI · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2025-09
$18.50 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$18.50 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$390.00 亿
最新估值 / 市值（2025-09）
4
融资轮次（前 4 / 后 0）
12
披露投资机构（去重）
15×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→4
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 创始人种子轮 | 2022-09 | $1.00 亿 | 未披露 | Brett Adcock（创始人自筹） | — |
| 2 | SeriesA | 2023-05 | $7,000 万 | 未披露 | 未披露 | — |
| 3 | SeriesB | 2024-02 | $6.80 亿 | $26.00 亿 | MicrosoftOpenAI Startup FundNVIDIAIntel CapitalAlign VenturesARK Venture Fund | 15.0× |
| 4 | SeriesC | 2025-09-17 | $10.00 亿 | $390.00 亿 | NVIDIAMacquarie CapitalIntel CapitalAlign VenturesTamarack GlobalSalesforceT-Mobile VenturesQualcomm Ventures | 1.0× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SeriesB | 2024-02 | $26.00 亿 | $390.00 亿 | 15.0× | 176% |
| 2 | SeriesC | 2025-09-17 | $390.00 亿 | $390.00 亿 | 1.0× | 0% |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2025-09 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（4）
NVIDIA
参与 2 轮 · SeriesB / SeriesC · 最高账面 15.0×
Intel Capital
参与 2 轮 · SeriesB / SeriesC · 最高账面 15.0×
Align Ventures
参与 2 轮 · SeriesB / SeriesC · 最高账面 15.0×
Brett Adcock（创始人自筹）
参与 1 轮 · 创始人种子轮 · 最高账面 —
投资机构（4）
Microsoft
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 15.0×
OpenAI Startup Fund
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 15.0×
ARK Venture Fund
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 15.0×
Macquarie Capital
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
投资机构（4）
Tamarack Global
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
Salesforce
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
T-Mobile Ventures
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
Qualcomm Ventures
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | LG | 投资机构 | % |
| 2 | OpenAI创业基金 | 投资机构 | % |
| 3 | Parkway Venture Capital | 投资机构 | % |
| 4 | Salesforce | 投资机构 | % |
| 5 | T-Mobile | 投资机构 | % |
| 6 | 亚马逊 | 投资机构 | % |
| 7 | 布鲁克菲尔德 | 投资机构 | % |
| 8 | 微软 | 投资机构 | % |
| 9 | 英伟达 | 投资机构 | % |
| 10 | 英特尔资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Series B | 2024-02 | $26 亿 | — | — |
| 4 | Series C | 2025-09-17 | $390 亿 | +1,400% | 19 个月 |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
36 个月
2022-09 → 2025-09-17
融资频率
1.3 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
8 个月
最长 19 个月
融资事件
4 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
8.45 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
6.75 亿
$币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 18 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 4 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 3 · 战略投资人 2 · 战略投资人（CVC） 2 · 战略投资人/算力供应商 1 · 战略投资人/芯片 1 · 个人投资者 1 · 另类资产管理/战略 1 |
| 投资方层级 | P0 5 · P1 3 · P2 3 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
Align Ventures2 Intel Capital2 NVIDIA2 Parkway Venture Capital2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2022Figure AI 成立公司设立Brett Adcock 创立，团队来自 Boston Dynamics、Tesla、Google DeepMind、Apple
- 2023-03脱离隐身模式产品首次公开亮相 Figure 01
- 2023-05Series A $7,000 万$0.7 亿Parkway Venture Capital 领投，投后约 $4—5 亿
- 2024-02Series B $6.75 亿 · 投后 $26 亿$6.75 亿微软、OpenAI Startup Fund、英伟达、贝索斯联合入场
- 2025-09-17Series C >$10 亿 · 投后 $390 亿>$10 亿Parkway 领投，Brookfield 附带不动产训练场景协议
- 2025-10-09发布 Figure 03产品全新设计，压铸/注塑替代机加工降本，面向量产与家庭场景
- 2026-02终止 OpenAI 模型合作战略调整转向全自研 Helix，避免向同时布局机器人智能的伙伴共享数据
- 2026-03-25Figure 03 亮相白宫品牌事件第一夫人 Melania Trump 在白宫活动介绍 Figure 03
- 2026-05-14首次 8 小时全自主商业班次商业化完成有记录的首个 8 小时全自动商业运行
📈 估值跃迁：$5 亿 → $390 亿的 78 倍逻辑
| 时间 | 轮次 | 投后估值 | 较上轮增幅 | 当时商业化状态 |
|---|---|---|---|---|
| 2023-05 | Series A | $4—5 亿 | — | 无部署，仅原型机 |
| 2024-02 | Series B | $26 亿 | 约 5—6 倍 | 仍无商业部署 |
| 2025-09 | Series C | $390 亿 | 15 倍（19 个月） | Figure 02 已在 BMW 工厂累积真实工时 |
15 倍重定价的核心不是情绪，而是商业证据的质变：Series B 时 Figure 尚未有商业部署的机器人；Series C 时 Figure 02 已在 BMW 斯帕坦堡工厂完成 6 个月的车身车间实测，人形机器人赛道也从"2030 年可能"变成"现在就在产线上"。
🤖 三代硬件与 Helix 模型
| 代际 | 时间 | 关键变化 |
|---|---|---|
| Figure 01 | 2023-03 | 首款全尺寸人形原型机 |
| Figure 02 | 2024 | 工业质检场景商业化落地，单台售价降至约 $15 万（较初代降 40%）；BMW 工厂部署 |
| Figure 03 | 2025-10-09 | 全新设计：身高 5 英尺 8 英寸、重 61kg、负载 20kg、行走 1.2m/s、2.3kWh 可换电池续航 5 小时；压铸与注塑替代机加工以降本；外覆可清洗纺织面料 |
Helix 是 Figure 自研的视觉-语言-动作（VLA）模型，2025 年发布，支持双机协作。Figure 的差异化在于垂直整合：从执行器设计、Helix 模型到 BotQ 工厂总装全栈自控，形成"更多机器人 → 更多数据 → 更好模型"的飞轮。
🏭 商业模式与产能：RaaS + BotQ
- RaaS（机器人即服务）：约 $1,000/台/月，含硬件部署、软件更新、维护与支持。降低企业资本开支，同时构建经常性收入与运营数据回流。
- BotQ 工厂：位于圣何塞的自有量产基地，目标大规模量产。
- 员工规模：2026 年中约 650 人。
RaaS 模式的意义在于把一次性硬件销售转为订阅收入——这正是工业机器人厂商历史上未能捕获的价值，也是 $390 亿估值的重要支撑之一。
🏢 Brookfield 协议：把不动产变成训练场
Series C 中最具结构性的条款来自 Brookfield Asset Management——全球最大另类资产管理机构之一。除出资外，其战略协议向 Figure 开放：
| 场景类型 | 规模 |
|---|---|
| 住宅单元 | 100,000 套 |
| 商业办公空间 | 5 亿平方英尺 |
| 物流空间 | 1.6 亿平方英尺 |
这些空间将作为 Helix 的真实环境训练场。Brookfield CEO Bruce Flatt 表示，AI 基础设施"可能是我们公司未来 10 年内最大的业务"。对 Figure 而言，这解决了具身智能最稀缺的资源——真实世界的多样化训练场景。
⚠️ 风险与警示信号
- 估值与收入的极端背离：第三方估算（未经确认）Figure 收入在数千万美元量级，对应 $390 亿估值意味着千倍级市销率，本质是预收入定价。
- 灯塔客户并非排他：2026-02 宝马在欧洲首个试点选择了竞争对手 Hexagon 的 AEON 机器人——早期标杆客户不等于长期绑定，这是最需要跟踪的信号。
- 终止 OpenAI 合作：2026-02 Figure 结束与 OpenAI 的模型合作，转向全自研 Helix。短期增加研发负担，长期避免向有竞争意图的伙伴共享机器人智能数据。
- 同业竞争加剧：Physical Intelligence、Skild AI 在 2026 年上半年持续重定价，赛道估值锚定正在被反复刷新。
- 出货量为估算值：公开引用的产量数据来自 Adcock 在社交平台发布的图表（Y 轴未标注），非审计数据。
🆚 人形机器人赛道估值对标（2026）
| 公司 | 最新估值 | 依据 | 已验证部署 |
|---|---|---|---|
| Figure AI | $390 亿 | Series C 投后，2025-09 | BMW（Figure 02/03）、Catalyst Brands |
| Boston Dynamics | $210—280 亿 | 韩国券商隐含估值，2026 | 现代 HMGMA、Google DeepMind |
| Agility Robotics | 未披露 | 累计融资约 $1.8 亿 | Amazon、GXO（10 万+ 周转箱）、Toyota Canada |
| Apptronik | 未披露 | 累计融资约 $3.5 亿 | 奔驰柏林工厂 |
| Tesla Optimus | 不单独估值 | 马斯克称"最终占 Tesla 价值 80%" | 仅内部工厂研发 |
Figure 以 $390 亿居首，溢价主要来自 Helix 软件护城河与 RaaS 的经常性收入潜力——这是传统工业机器人厂商历史上未能捕获的部分。
📚 数据来源与口径说明
- Figure AI Series B 官方公告（2024-02）
- Figure AI Series C 官方公告（2025-09-16/17）
- Sacra Figure AI 公司档案（2026-06 分析）
- PitchBook（累计融资 $23.4 亿口径，含二级市场估算）
- Tracxn（累计融资 $17.5 亿 / 26 家机构口径）
- AccessIPOs（Series C 每股约 $195 估算）
- Teahose《Figure AI Valuation 2026》（2026-06-10）
- Axis Intelligence《Figure AI Statistics 2026》
- Tech Market Briefs《Figure AI IPO 2026》
- Reuters 白宫活动报道（2026-03-25）
- 公开报道：BMW 欧洲试点选择 Hexagon AEON（2026-02）
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