物界前沿
地瓜机器人
D-Robotics
机器人芯片/平台中国深圳
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
地瓜机器人未上市
D-Robotics · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-09-18
$7.70 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$7.70 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$15.80 亿
最新估值 / 市值（2026-09-18）
4
融资轮次（前 4 / 后 0）
21
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→4
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A轮 | 2025-10 | $1.00 亿 | 未披露 | 高瓴Prosperity7云锋基金 | — |
| 2 | B1轮 | 2026-03 | $1.20 亿 | 未披露 | 高瓴Prosperity7云锋基金美团龙珠 | — |
| 3 | B2轮 | 2026-04 | $1.50 亿 | 未披露 | Prosperity7云锋基金远景科技 | — |
| 4 | C轮 | 2026-09-17 | $4.00 亿 | 未披露 | 未来资产美团战投合肥国投南山战新投璟泉资本凯辉基金华美国际广发信德超越摩尔启航投资（芯创二期）高瓴创投五源资本线性资本黄浦江资本Vertex GrowthProsperity7和暄资本云锋基金美团龙珠 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-09-18 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（7）
Prosperity7
参与 4 轮 · A轮 / B1轮 / B2轮 / C轮 · 最高账面 —
云锋基金
参与 4 轮 · A轮 / B1轮 / B2轮 / C轮 · 最高账面 —
高瓴
参与 2 轮 · A轮 / B1轮 · 最高账面 —
美团龙珠
参与 2 轮 · B1轮 / C轮 · 最高账面 —
远景科技
参与 1 轮 · B2轮 · 最高账面 —
未来资产
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
美团战投
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
投资机构（7）
合肥国投
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
南山战新投
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
璟泉资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
凯辉基金
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
华美国际
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
广发信德
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
超越摩尔
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
投资机构（7）
启航投资（芯创二期）
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
高瓴创投
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
五源资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
线性资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
黄浦江资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
Vertex Growth
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
和暄资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 5）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | Prosperity7 | 投资机构 | % |
| 2 | 云锋基金 | 投资机构 | % |
| 3 | 美团龙珠 | 投资机构 | % |
| 4 | 远景科技 | 投资机构 | % |
| 5 | 高瓴 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
6 个月
2025-10 → 2026-04
融资频率
6.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
1 个月
最长 5 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
3.7 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1.5 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 5 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 3 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 5 |
| 投资方层级 | P0 2 · P1 1 · P2 2 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
Prosperity73 云锋基金3 高瓴2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024地瓜机器人 成立公司设立
- 2026-04B2轮1.5亿美元地瓜机器人完成B2轮$1.0亿融资，Prosperity7、云锋基金、远景科技参与投资。
- 2026-03B1轮1.2亿美元地瓜机器人完成B1轮$1.0亿融资，高瓴、Prosperity7、云锋基金等4家参与投资。
- 2025-10A轮1.0亿美元地瓜机器人完成A轮$1.0亿融资，高瓴、Prosperity7、云锋基金参与投资。
🏢 公司与业务
地平线旗下消费级机器人底层计算平台
主营业务
机器人底层计算平台（芯片+操作系统）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人芯片/平台 |
| 所属方向 | compute |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 深圳 |
| 创始人 | 余凯（地平线创始人） |
| 官网 | https://d-robotics.cc |
✨ 核心亮点
- A轮1亿美元(2025年)
- B1轮1.2亿美元(3月)
- B2轮1.5亿美元(4月)
- 估值108亿元
- 美团滴滴连续两轮跟投
🧩 产品矩阵（5 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| RDK NodeHub | 机器人软件平台 | 全开源智能机器人应用中心，支持一分钟快速部署节点，通过配置组合多样化Node实现进阶应用，源码开源共享。 |
| RDK S100 | 机器人开发套件 | 算控一体化高算力机器人开发套件，80-128TOPS，兼顾感知推理与实时运动控制，面向具身智能与运动控制集成开发。 |
| RDK Studio | 机器人软件平台 | 集成化智能机器人开发环境，软硬结合降低开发门槛，配合RDK OS与云平台构建全链路机器人开发基础设施。 |
| RDK X3（旭日X3派） | 机器人开发套件 | 入门级全功能机器人开发板，5TOPS端侧推理算力，软硬件协同，适合嵌入式智能计算与机器人应用快速原型开发。 |
| RDK X5 | 机器人开发套件 | 中高端机器人开发套件，10TOPS算力、8核ARM A55，支持多路MIPI相机与USB3.0，接口丰富拓展性强。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 新浪财经、腾讯新闻
- 融资轮次 A轮 (2025-10)
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数据来源：证券时报/投中网 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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