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机器人零部件（灵巧手）中国
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融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
临界点 AGILINK
机器人零部件（灵巧手） · 成立于 2026 年
上海
熊坤（创始人，前腾讯Robotics X核心成员、智元机器人灵巧手业务负责人）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$1.4 亿
累计披露募资（USD）
10.0亿美元
最新估值/总市值
2026-06
最近一次融资
11 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：36氪/投资界/新浪财经/东方财富
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-06 | 1.4亿美元 | 10.0亿美元 |
1 B轮 2026-06 · 1.4亿美元 ▶
时间
2026-06
募资额
1.4亿美元
投后估值
10.0亿美元
战略意义
临界点完成B轮$1.0亿融资，未来资产、京铭资本、东风资产等11家参与投资。
投资机构
未来资产 京铭资本 东风资产 国信中数 上海电科基金 清新资本 凯联资本 普华资本 高瓴 蓝驰创投 C资本
数据来源
36氪/投资界/新浪财经/东方财富
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（11）
C资本P2
B轮
上海电科基金P2
B轮
东风资产P2
B轮
京铭资本P2
B轮
凯联资本P2
B轮
国信中数P2
B轮
普华资本P2
B轮
未来资产P2
B轮
清新资本P2
B轮
蓝驰创投P2
B轮
高瓴P2
B轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-06 | 10.0亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.4 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1.4 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 11 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 11 |
| 投资方层级 | P2 11 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2026临界点 成立公司设立
- 2026-06B轮1.4亿美元临界点完成B轮$1.0亿融资，未来资产、京铭资本、东风资产等11家参与投资。
🏢 公司与业务
临界点（AGILINK）是智元机器人孵化的灵巧手公司，成立于2026年1月，由前腾讯Robotics X核心成员、智元灵巧手业务负责人熊坤带队。公司发布DUET双层具身接触智能架构，灵巧手做到全球唯一公开稳定演示双手协同折气球狗，估值突破10亿美元成为'光速独角兽'。
主营业务
灵巧手（Dexterous Hand）研发：DUET双层具身接触智能架构，聚焦人形机器人'强作业能力'核心场景
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件（灵巧手） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2026 |
| 总部/地区 | 上海 |
| 创始人 | 熊坤（创始人，前腾讯Robotics X核心成员、智元机器人灵巧手业务负责人） |
| 官网 | https://www.agilink-ai.com |
📈 商业化进展
智元机器人孵化的灵巧手子公司；2026年1月成立后连续完成多轮融资（高瓴创投、蓝驰创投等领投），成立不足5个月估值突破10亿美元
✨ 核心亮点
- 智元机器人灵巧手子公司，成立不足5个月估值突破10亿美元
- DUET双层具身接触智能架构，全球唯一公开稳定演示双手协同折气球狗
🧩 产品矩阵（6 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| OmniHand | 灵巧手 | 高自由度五指灵巧手，面向具身智能算法验证与数据采集场景，支撑人形机器人灵巧操作研发与多场景落地。 |
| OmniHand 3 Lite | 灵巧手 | 全球最小量产灵巧手，航空级金属骨架抗摔耐造，标配0.8-1.3米级半尺寸人形机器人。 |
| OmniHand 3 Ultra-M | 灵巧手 | 全直驱旗舰灵巧手，20个主动自由度，指尖视触觉传感器与300余个三维触觉感知点，力控带宽领先。 |
| OmniHand 3 Ultra-T | 灵巧手 | 旗舰级工业绳驱灵巧手，采用腱绳传动实现轻量化与高灵巧度，跑通绳驱路线工业级可靠部署。 |
| OmniHand Pro | 灵巧手 | OmniHand进阶版灵巧手，具备更强负载与感知能力，适配工业柔性作业与通用机器人集成应用。 |
| OmniPicker 3 | 夹爪 | 具身夹爪产品，配备0.1N微小力控与高精度触觉感知，满足精细抓取与柔顺操作需求。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | C资本 | 投资机构 | — |
| — | 上海电科基金 | 投资机构 | — |
| — | 东风资产 | 投资机构 | — |
| — | 京铭资本 | 投资机构 | — |
| — | 凯联资本 | 投资机构 | — |
| — | 国信中数 | 投资机构 | — |
| — | 普华资本 | 投资机构 | — |
| — | 未来资产 | 投资机构 | — |
| — | 清新资本 | 投资机构 | — |
| — | 蓝驰创投 | 投资机构 | — |
| — | 高瓴 | 投资机构 | — |
报告期：2026-06
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 36氪/投资界/新浪财经/东方财富
- 融资轮次 B轮 (2026-06)
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数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →