宇树科技
招聘职位 · Jobs
- 1. 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发,
- 1. 设计⾼吞吐量数据流⽔线,⽤于摄取、验证和转换机器⼈多模态数据(如视频、本体感受、动作数据)。
- 1. 设计并实现机器⼈多模态交互数据的分布建模与处理体系,对⼤规模具身数据进⾏价值评估;
- 1. 负责⼤规模算⼒集群下AI框架的设计与建设。
- 1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析;
- 1. 负责机器人数据工程的全流程实施,包括数据采集、清洗、审核、标注、归档、上传等。
- 2. 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;
- 2. 构建存储系统与元数据索引,实现⼤规模数据集的⾼效管理;
- 2. 设计⾃动化数据筛选、难例挖掘与负样本⽣成机制,实现⾼质量数据的规模化⽣产与迭代优化;
- 2. 负责与销售同事对接,给予其良好的技术支持,协同推进项目;
- 2. 负责分析和解决数据采集过程中遇到的机器人硬件异常、网络通信故障、数采软件及系统异常。
- 2. 负责销售区域内销售活动的策划和执行,完成销售任务;
- 2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写;
- 3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持;
- 3. 实现数据闭环迭代:
- 3. 建⽴⾯向具身智能模型的评估体系,定义数据质量与模型性能之间的量化指标;
- 3. 开发研究⼯具,⽤于调试、可视化和实验分析。
- 3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
- 3. 负责制定和实施数据采集规范、质量评估标准、数采员培训教程、数据版本控制方法。
- 3.进行系统测试、集成测试、负载测试和UT测试,包括自动化测试脚本的编写和执行;
- 4. 与⼤模型算法团队、数据采集团队、⼯程训练团队密切合作,建⽴数据系统迭代流程;
- 4. 与模型算法与训练团队协同,构建“数据–模型”协同进化机制,持续提升机器⼈操作泛化;
- 4. 优化数据加载器效率,缩短从数据到达模型训练的耗时。
- 4.协助制定公司测试标准,不断更新和制定测试规范及各指导手册,完善测试规范体系。
- 4. 负责机器人数据采集方案的落实,包括机器人硬件管理、场景搭建、任务分配、数采员排班等。
- 5. 协助测试人员完成软件的测试。
- 5. 负责数据资产的全生命周期管理与运营(版本管理、质量度量、安全合规) ,保证数据规模持续扩大。
- 6. 负责辖区市场信息的收集及竞争对手的分析,了解竞争对手的销售策略、价格体系等。
- 7. 机器人数据采集和数据资产的全生命周期管理,持续交付高质量数据。
- 8. 机器人数据采集软硬件问题的分析和解决,保障数据采集过程稳定运行。
- · 优化机器⼈软件架构,降低系统延迟,确保“感知-决策-执⾏”链路的⾼频、稳定响应。
- · 建⽴完整的测试评价体系,通过真机测试与⻓时运⾏,发现并解决整个系统中在的问题。
- 杭州市 | 销售类 | 销售服务体系
- · 构建⾃动化的数据闭环系统,确保模型能在现实应⽤中持续迭代提升。
- · 构建具⾝智能数据采集、存储、清洗、标注等软件系统和平台,解决机器⼈的数据问题。
- · 设计完善的异常处理机制,确保机器⼈在算法失效、传感器异常等突发状况下能安全停机或⾃我恢复。
- 设计师
- · 针对特定场景如家庭、⼯⼚等,对算法进⾏⼯程化调优,解决场景和业务适配问题。
- 销售经理
- 项目经理
- AI Infra ⼯程师 杭州技术研发
- AI算法工程师(大模型)(J10033) 杭州技术研发
- C++开发工程师(J10034) 杭州技术研发
- JAVA后端开发工程师(J10096) 杭州技术研发
- 产品安全架构工程师(J10095) 杭州技术研发
- 具⾝智能软件⼯程师 杭州技术研发
- 具身数据评估⼯程师 杭州技术研发
- 前端开发工程师(J10107) 杭州技术研发
- 大客户销售经理/总监(J10036) 杭州销售/市场/支持
- 嵌入式硬件工程师(J10007) 杭州技术研发
- 嵌入式软件工程师(Linux)(J10009) 杭州技术研发
- 嵌入式软件开发工程师(J10008) 杭州技术研发
- 工业设计师(J0049) 杭州技术研发
- 技术支持工程师(J10015) 杭州销售/市场/支持
- 数据管线⼯程师 杭州技术研发
- 机器人数据运营工程师 杭州技术研发
- 机器人测试工程师(J10054) 杭州技术研发
- 机器人运动控制算法工程师(J10081) 杭州技术研发
- 机械工程师(J0002) 杭州技术研发
- 机电全栈工程师(J10040) 杭州技术研发
- 海外销售专员/经理(J0016) 杭州销售/市场/支持
- 深度强化学习算法工程师(J10035) 杭州技术研发
- 激光SLAM算法工程师(J10003) 杭州技术研发
- 研发项目经理(J10006) 杭州技术研发
- 解决方案工程师(J10126) 杭州销售/市场/支持
- 高级机电控制工程师(J10005) 杭州技术研发
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